Eu encontrei a resposta. No terminal:
docker exec -it <container_ID> bash
Como reinicio um contêiner do Docker como uma sessão bash interativa usando seu ID de contêiner?
Suponha que ...
sudo docker start -p 80:80 -t -i linode/lamp /bin/bash
Me leva a uma sessão de bash. Eu fiz algumas coisas para o contêiner e saí e agora preciso voltar para uma sessão bash interativa, não de fundo.
Eu encontrei a resposta. No terminal:
docker exec -it <container_ID> bash