Basta reinstalar o Linux (Mint ou Ubuntu), se esse for o SO que você deseja ter.
Durante a instalação, ele perguntará como você deseja particionar seu disco rígido. Selecione ' Apagar disco e instale o Ubuntu '. Isso deve cuidar do que você quer. (A imagem a seguir não mostra suas opções exatas, mas deve parecer suficientemente próxima).
A única coisa em que posso pensar que você pode ter problemas é ter o Ubuntu registrado como uma opção de inicialização do UEFI. Mas se você já tinha um sistema de inicialização dupla funcionando, isso pode não ser um problema.