Você precisa voltar ao diretório drivers / bluetooth do seu código-fonte e depois
make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$(pwd) clean
cp /usr/src/linux-headers-$(uname -r)/.config ./
cp /usr/src/linux-headers-$(uname -r)/Module.symvers Module.symvers
make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$(pwd) modules
sudo cp btusb.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/bluetooth
sudo modprobe -r btusb
sudo modprobe -v btusb
O erro ocorreu porque o código-fonte foi compilado no cabeçalho errado do kernel. Os resultados modinfo
confirmam isto porque a informação vermagic (kernel 4.10.8) não corresponde à informação do nome do arquivo (4.10.0-20)