Se bem entendi, você não quer preservar nenhum dado em nenhum dos seus discos. Nesse caso, a solução mais fácil é usar o Windows para excluir todas as partições em todos os discos. O computador não poderá inicializar a partir de nenhum desses discos e deverá inicializar no seu meio de instalação do Ubuntu USB.
Além disso, há uma boa chance de que o firmware não esteja realmente com defeito, mas danificou as entradas da NVRAM. Em caso afirmativo, inicialize-o (por meio de um pressionamento de tecla de inicialização ou digitando systemctl reboot --firmware-setup no Ubuntu - mas o último nem sempre funciona) e escolhendo uma opção para redefinir todas as configurações para seu padrão pode corrigir o problema. Você deve fazer isso antes de instalar o Ubuntu, já que essa ação geralmente remove todas as entradas de inicialização existentes da NVRAM. (Esse é o ponto, na verdade, se as entradas estiverem corrompidas, removê-las corrigirá o problema.)
Para leitura posterior, recomendo:
- entrada do blog de Adam Williamson sobre como a EFI funciona - Esta página descreve a teoria por trás do modo de inicialização EFI.
- Minha página sobre a instalação do Linux em sistemas EFI - Esta página é uma introdução mais prática para Inicialização no modo EFI do blog de Adam Williamson.
- Minha página no CSM - Esta página abrange o CSM, incluindo quando é útil e quando não é.
- A entrada do wiki da comunidade Ubuntu no UEFI - Esta página é um pouco desconexa, mas é a introdução mais específica do Ubuntu para EFI e seus problemas.