O arquivo de 2011 que você está tentando compilar é muito antigo para ser compilado em qualquer kernel recente do Linux. Sugiro que você tente este processo:
sudo apt-get update
sudo apt-get install git dkms
git clone https://github.com/abperiasamy/rtl8812AU_8821AU_linux.git
cd ~/rtl8812AU_8821AU_linux
sudo make -f Makefile.dkms install
sudo modprobe 8812au