Encontre o nome da sua conexão configurada com:
$ ls /etc/NetWorkManager/system-connections/
Substitua o My Choice Network
pelo nome da rede à qual você deseja se conectar.
Execute o script. Se estiver conectado a essa rede, não fará nada. Se não estiver conectado a essa rede, conecte-se a ele.
#!/bin/bash
wifiname="My Choice Network"
connectedname="$(nmcli -f active,ssid dev wifi|egrep "yes"|awk '{$1="";print}'|sed "s/^[ \t]*//")"
echo "Connedted: [$connectedname]"
echo "wifiname: [$wifiname]"
if [[ ! "$connectedname" == "$wifiname" ]]; then
nmcli connection up id "$wifiname"
fi