Às vezes, a versão empacotada das adições do Guest oferece melhores resultados.
Portanto, sugiro atualizar as adições do Guest com o gerenciador de pacotes da VM. Então, faça o login primeiro na sua VM e abra um Terminal para digitar:
sudo apt-get install virtualbox-guest-dkms virtualbox-guest-utils virtualbox-guest-x11
Por fim, reinicie a VM do Ubuntu para concluir a instalação.
Você deve ter acesso a resoluções mais altas agora.