O MAAS é recomendado, pois o Juju e o MAAS funcionam muito bem juntos e um simples
juju add-machine
pode requisitar uma máquina para você do pool do MAAS.
Dito isto, se você preferir não usar o MAAS, link irá guiá-lo sobre como adicionar nós manualmente via SSH, trabalhando assim em torno da recomendação do MAAS.
Você pode implantar os botões Openstack diretamente nos nós individuais.