Você pode definir isso no Lubuntu a partir do aplicativo Preferences / Language Support.
Se o idioma de sua escolha ainda não estiver instalado, instale-o usando o botão "Instalar / Remover idiomas ...". Em seguida, arraste-o para o topo da lista.
Em seguida, clique no botão "Aplicar todo o sistema".
Agora saia e entre novamente. O Lxpanel e todos os outros menus serão exibidos no idioma selecionado.
--- Antes ---
---depois----