Você pode usar hciconfig para fazer isso.
Primeiro, conecte manualmente o mouse como faria normalmente, abra um terminal e execute hciconfig -a para recuperar seu nome. Deve ser algo como hciX , em que X é o número do seu dispositivo. Você pode usar hcitool scan , ele deve dar o nome também.
Uma vez feito isso, você pode forçar a detecção do dispositivo bluetooth executando
sudo hciconfig <name_of_your_mouse> reset
Para fazer isso automaticamente a cada inicialização, você deseja editar /etc/init.d/bluetooth e anexar a linha mágica no final do arquivo: hciconfig <name_of_your_mouse> reset . Em seguida, salve, reinicie e isso deve funcionar para sempre.
Verifique também se o mouse está conectado durante o boot. Se você conectá-lo após a inicialização, você terá que detectar manualmente o mouse novamente.
Espero que isso ajude.