Sim .. É assim que funciona. Enquanto um comando estiver sendo executado no terminal, ele será impedido de fazer outras coisas. Pense no cromo-browser como um processo de longa duração, assim como sleep 60 ou similar.
Você pode colocá-lo em segundo plano, liberando o seu terminal para outro trabalho, pressionando ctrl-z para suspender o processo e, em seguida, digite bg %1 (ou o número ctrl-z retornado em [] se não for 1 ) para deixá-lo correr em segundo plano.
Ou adicionando um & após o comando ao iniciá-lo:
sleep 60 &
Isso será enviado em segundo plano imediatamente.