Você precisa de conexão com a internet:
Instale o linux-headers
e o build-essential
, em seguida, execute:
git clone https://github.com/abperiasamy/rtl8812AU_8821AU_linux.git
cd rtl8812AU_8821AU_linux/
salve e instale o driver:
make
sudo make install
A versão mais recente pode ser encontrada aqui , você pode compilar sem editar arquivos, recommanded por @heynnema
edit: o repositório original não precisa mais ser editado. veja abperiasamy / rtl8812AU_8821AU_linux /.../ usb_intf.c