O que a atualização do rosdep init e do rosdep faz?

Question

Gostaria de saber se rosdep init e rosdep update que executamos durante a instalação do ROS fazem alterações fora do ambiente do ROS. Ele atualiza ou modifica os pacotes Debian ou qualquer outro componente não-ROS?

Estou usando o Ubuntu 16.04 com arquitetura ARM.

    

Answer 1

De a referência do comando rosdep :

rosdep init
  initialize rosdep sources in /etc/ros/rosdep.  May require sudo.

rosdep update
  update the local rosdep database based on the rosdep sources.

Como rosdep update não é executado com sudo , ele não pode afetar o gerenciamento de pacotes de apt . rosdep init é executado com sudo . No entanto, a partir da descrição, não parece que toca apt .