Isso é consertável, eu acho. Você precisa desabilitar a opção bt_coex em iwlwifi , pois não funciona bem. Wi-Fi bloqueia aleatoriamente o BT.
Executar em um terminal
sudo tee /etc/modprobe.d/iwlwifi-opt.conf <<< "options iwlwifi bt_coex_active=N"
e reinicie.