Você pode usá-lo para montar o iPhone com a ferramenta ifuse. Então, depois de instalar libimobiledevice6 como você fez, você monta o iPhone com o ifuse.
Mas primeiro você precisa instalar alguns pacotes, incluindo o que você instalou. Para ajudar outras pessoas que vêem essa pergunta, explicarei como faço isso do zero:
sudo apt-get install ideviceinstaller python-imobiledevice libimobiledevice-utils libimobiledevice6 libplist3 python-plist ifuse
Em seguida, conecte o iPhone a uma porta USB e emparelhe o iPhone:
idevicepair pair
Observação: se você receber um erro "ERRO: não foi possível validar com o dispositivo xxxxxxxxxx porque uma senha foi configurada. Digite a senha no dispositivo e tente novamente." desbloqueie o iPhone e escolha "Confiança" no popup de segurança e repita o comando acima.
Em seguida, você monta o iPhone com ifuse:
ifuse /media/iPhone/
Você pode executar o comando ifuse acima como root (sudo) ou como um usuário comum, dependendo se você deseja permitir que os usuários montem e desmontem seu iPhone.
Para desmontar o iPhone, o que você deve fazer para evitar problemas de montagem no futuro, use os seguintes comandos, um após o outro:
fusermount -u /media/iPhone/
idevicepair unpair
Mais informações aqui: link