O boot seguro é algo novo desde 16.04. É um recurso para garantir que nenhum software invasor seja instalado em seu computador. É uma espécie de imitar uma coisa semelhante do sistema operacional Windows. Você pode desativá-lo com segurança no Ubuntu, especialmente se precisar carregar drivers personalizados.
Inicialize seu computador e entre na BIOS pressionando a tecla de função apropriada (F2?) ou DEL ou ESC. Vá para a guia / seção de segurança e localize secure boot
e desative-o. Saia do BIOS e reinicie o seu computador e você deve estar bem. Caso contrário, talvez ainda seja necessário fazer um sudo /etc/init.d/vboxdrv setup
no aplicativo do terminal.
Observe também que existem versões mais recentes do Virtualbox que você deve instalar ... v5.0 e v5.1.