Pressione Alt+F2 e digite update-manager , isso deve mostrar a opção de atualizar para 11.04.
Por meio do terminal, isso pode ser feito usando o mesmo comando, mas acredito que você precise usar o sudo para fazer isso.
Eu quero atualizar do ubuntu 10.10 para o Ubuntu 11.04.
Pressione Alt+F2 e digite update-manager , isso deve mostrar a opção de atualizar para 11.04.
Por meio do terminal, isso pode ser feito usando o mesmo comando, mas acredito que você precise usar o sudo para fazer isso.
A verdadeira linha de comando é (por exemplo, se você não tiver um gui):
sudo do-release-upgrade
A página oficial do ubuntu.com tem informações:
Você pode atualizar facilmente pela rede com o seguinte procedimento.
Selecione o sub-menu Atualizações do aplicativo Software Sources:

AltereomenususpensoAtualizaratualizaçãopara"Lançamentos normais" e feche o aplicativo
Uma mensagem aparecerá informando sobre a disponibilidade da nova versão.

CliqueemAtualizar.
Sigaasinstruçõesnatela.
Extraídode:
Se você estiver mudando de 10.04, veja esta pergunta:
A partir de 11.04, quando você inicializar o liveecd e começar a instalá-lo, você terá a opção de atualizar para o 11.04. Ele detectará automaticamente os aplicativos instalados e também instalará a versão atualizada de seus aplicativos. assumindo o seu não dual boot

Siga estas etapas para uma atualização: