Você está procurando por algo como clusterssh
, cssh
, pssh
ou mesmo terminator
Ferramentas como o cssh podem usar alguns arquivos de inventário, o que pode ser útil na definição de aliases que identificam um grupo de alvos.
Outros, como o terminator , são mais adequados para o uso diário, enquanto permitem dividir um terminal em vários consoles e, eventualmente, transmitir para grupos, ...