O datamash parece ser uma boa opção, mas mesmo reconhecendo que minha resposta pode ser exagerada, caso você queira fazer um pouco mais do que apenas uma média, a oitava não é tão detalhada:
$ octave
octave:1> load timeMeasurements.txt
octave:2> mean(timeMeasurements)
ans = 2.6667
Se você está fazendo médias, lembre-se que a mesma média pode vir de comportamentos muito diferentes, então o desvio padrão também é geralmente relevante:
octave:3> std(timeMeasurements)
ans = 0.76376
ou até mesmo um histograma simples é fácil de fazer:
octave:4> hist(timeMeasurements)
Além disso, acho que o datamash não está nos repositórios do apt-get para trusty, apenas para versões mais recentes.
Editar:
Oneliner, para usos mais amigáveis ao script:
octave -q --eval "m = load(\"timeMeasurements.txt\"); mean(m)"