Se você não puder abrir as preferências no menu indicador, poderá editar ~/.config/touchpad-indicator/touchpad-indicator.conf
ou usar o Synaptic para fazer uma "remoção completa" e reinstalar o indicador do touchpad.
Aqui está a saída (formatada) do meu arquivo .conf ...
{"disable_on_exit": false, "show_notifications": true, "is_working": true, "on_mouse_plugged": false, "disable_on_typing": true, "VertEdgeScroll": true, "start_hidden": false, "enable_on_exit": true, "HorizEdgeScroll": true, "natural_scrolling": false, "shortcut_enabled": false, "first-time": false, "TapButton2": 3, "seconds": 5.0, "VertTwoFingerScroll": true, "TapButton1": 1, "HorizTwoFingerScroll": true, "disable_touchpad_on_start_indicator": false, "shortcut": "c", "touchpad_enabled": true, "CircularScrolling": false, "version": "1.1.0-0extras15.04.3-src", "autostart": true, "theme": "dark", "TapButton3": 0}
Para o que você deseja, defina "disable_on_typing" como "true".