Se você não puder abrir as preferências no menu indicador, poderá editar ~/.config/touchpad-indicator/touchpad-indicator.conf ou usar o Synaptic para fazer uma "remoção completa" e reinstalar o indicador do touchpad.
Aqui está a saída (formatada) do meu arquivo .conf ...
{"disable_on_exit": false,
"show_notifications": true,
"is_working": true,
"on_mouse_plugged": false,
"disable_on_typing": true,
"VertEdgeScroll": true,
"start_hidden": false,
"enable_on_exit": true,
"HorizEdgeScroll": true,
"natural_scrolling": false,
"shortcut_enabled": false,
"first-time": false,
"TapButton2": 3,
"seconds": 5.0,
"VertTwoFingerScroll": true,
"TapButton1": 1,
"HorizTwoFingerScroll": true,
"disable_touchpad_on_start_indicator": false,
"shortcut": "c",
"touchpad_enabled": true,
"CircularScrolling": false,
"version": "1.1.0-0extras15.04.3-src",
"autostart": true,
"theme": "dark",
"TapButton3": 0}
Para o que você deseja, defina "disable_on_typing" como "true".