Esse tipo depende de quanto espaço você deseja para seus programas do Windows 10, seus programas do Ubuntu e seus arquivos. O Windows cria duas partições e o Ubuntu pode usar de 1 a 3 partições. Aqui está um diagrama de uma boa configuração para você:
Deixe a partição reservada do sistema sozinha. A segunda partição é onde o Windows está instalado. A terceira partição é onde o Ubuntu irá instalar e a quarta partição é onde seus arquivos pessoais (documentos ou qualquer outro) no Ubuntu serão armazenados. Se você não for usar mais de 16 GB de RAM (você provavelmente não usará), não faça uma partição swap. Eu recomendo ajustar os tamanhos dessas partições para atender às suas necessidades. Quanto à compatibilidade do sistema de arquivos, o Ubuntu pode acessar partições NTFS, mas o Windows precisa de um software especial para acessar as unidades do ext4.