Há ajuda para isso no seguinte local:
Para se conectar a um compartilhamento de rede, abra o Nautilus ("Arquivos" no inicializador) e clique em "Conectar ao Servidor" no painel esquerdo. Quando solicitado, insira o protocolo de compartilhamento de samba seguido pelo endereço IP do computador (ou FQDN ...):
smb: //192.168.1.16 (por exemplo)
Espero que isso ajude.