Você pode compartilhar uma partição de swap. Quando o Ubuntu está rodando, usará o Swap. Quando você reiniciar e escolher Kali, ele estará usando o Swap inativo que o Ubuntu não está mais usando. As chances são de 8 GB ou mais de RAM e de carga de trabalho média, e nenhum sistema operacional estará usando Swap.
Note que quando você hibernar seu sistema, a partição Swap pode ser usada para armazenar o conteúdo da RAM antes que a energia seja cortada nos chips. Acredito que isso não deva ser um problema, porque quando ele sair da hibernação ele irá para o mesmo sistema operacional do qual ele hibernou, ou pelo menos eu espero que o faça.