Crie e use um controlador SATA na sua configuração de VM - > Armazenamento. Verifique o seu arquivo ISO em um terminal com: (exemplo)
file data/isos/Windows81-pro_x64.iso data/isos/Windows81-pro_x64.iso: ISO 9660 CD-ROM filesystem data 'ESD_ISO' (bootable)
Deve ser semelhante a este exemplo. Adicione então este arquivo iso como uma "unidade óptica" ao controlador SATA.