Na maioria dos casos, assim como você está executando em uma rede local, o outro computador também pode estar sendo executado em uma rede local. Isso impossibilitaria que você conectasse diretamente o IP desse computador, a menos que o encaminhamento de porta configurado de seu roteador fosse para aquele computador específico.
Você poderia configurar uma VPN comum (rede privada virtual) que colocaria você e o outro computador na mesma rede. Então você acessaria o IP do computador (da VPN) da mesma maneira que acessa computadores em sua rede local.
Algumas informações sobre a configuração de um Virtual Private Network podem ser encontradas aqui .