Você pode criar um novo arquivo em /etc/sudoers.d
com a seguinte linha / s de acordo com suas necessidades.
exampleuser123 ALL=(root) NOPASSWD: /path/to/executable
Isso realmente deve remover sua necessidade de uma senha e iniciar o aplicativo como root. No entanto, veja isso como um vazamento de segurança, pois você poderia criar um novo arquivo de script, nomeá-lo e colocá-lo nessa pasta e executá-lo com direitos de root sem a necessidade de uma senha.