Você só precisa remover o usb da máquina. Então, feche-o, retire o usb, reinicie, o menu do grub deve ter a opção de inicializar em ub ou dozer.
Se não for esse o caso, você pode ter danificado o grub durante a reinicialização. Você terá que reinstalar o Ubuntu a partir do usb. Quando o unetbootin terminar e você receber uma mensagem pedindo 'sair agora' ou 'continuar testando', escolha o último, feche-o e puxe o usb.