Você não precisa de um "driver" se tiver o arquivo PCL devidamente preparado. Você acabou de copiar esse arquivo para a porta USB (?) À qual a impressora está conectada. Primeiro encontre a impressora com
lsusb
Encontre a linha de saída da impressora, assim:
Bus 001 Device 013: ID 03f0:3112 Hewlett-Packard
Olhe em / dev / bus / usb / 001 e você deverá ver o dispositivo de caracteres 013:
crw-rw-r--+ 1 root lp 189, 12 Jul 19 14:41 013
Observe as permissões, coloque-se no grupo lp ou use apenas sudo na cópia:
sudo cp mypclfile.pcl /dev/bus/usb/001/013
cp não se importa com o nome ou extensão de arquivo que você usa.
O acima não usa um spooler, é direto para impressora.
O exemplo acima é de uma impressora conectada ao barramento USB, sua situação pode ser diferente, mas o que você teria que fazer, encontrar o arquivo do dispositivo para a impressora é o mesmo.
Copiar aleatoriamente para / dev / lp0 pode não funcionar porque lp0 pode nem existir, mas não no meu HP (os exemplos USB acima são reais).