Eu resolvi isso usando gksudo
nos arquivos da área de trabalho, assim:
[Desktop Entry]
Type=Application
Exec=gksudo /home/kiosk/.config/autostart/serve.sh
Hidden=false
NoDisplay=false
X-GNOME-Autostart-enabled=true
Name=Serve
Eu não sei porque isso funcionou, se alguém souber, por favor diga.