Esta questão é offtopic, já que se refere ao Windows e não ao Ubuntu diretamente, mas eu responderei e redirecionarei você para o link
abra o CMD em uma máquina Windows e use o DISKPART.
- list disk
- selecione o disco 1 (ou o disco pretendido, tenha cuidado, pois as unidades externas e as unidades locais também são listadas)
- limpo
- criar partição primária
- ativo
- atribuir
- format fs = fat32 rápido
- sair
Abra o arquivo .iso do Windows 10 e copie todos os arquivos para o pendrive USB. Ele deve inicializar normalmente com ou sem nosso UEFI ativado. (Como recomendação pessoal, eu sempre ativo o UEFI)