o pacote file-roller fornece um gui que pode abrir arquivos 7zip para você e extraí-los em qualquer lugar que você escolher, imagino que seja o que você está usando.
Para extrair um arquivo que você vê na listagem, clique com o botão direito e escolha "extrair". Em seguida, você pode escolher onde colocá-lo.
se você extrair os arquivos para / tmp, eles serão excluídos automaticamente na reinicialização.
O File-roller não abre os arquivos para você, mas se você extrair manualmente, há um botão show files que abrirá uma janela do Nautilus com eles visíveis.
Outra abordagem é clicar com o botão direito no arquivo e "extrair aqui", então você pode clicar nos arquivos no Nautilus