Há esta página sobre o UEFI na documentação oficial do Ubuntu que aborda bem o assunto.
A essência disso é que se você tiver um sistema operacional (como o Windows) no modo legado, você terá que ter o outro sistema operacional (Linux) também no modo legado, e é provável que o Ubuntu esteja sendo ignorado em sua máquina. quando você liga o UEFI.
Certifique-se também de ter baixado uma imagem de 64 bits do Ubuntu, já que a versão de 32 bits não suporta o UEFI. Se você ler o link para o guia que lhe dei cuidadosamente, tudo fará sentido.
De minha experiência, sugiro que você instale o Windows 10 no modo UEFI e siga o guia sobre como instalar o Ubuntu e, quando o modo de cabine dupla estiver funcionando perfeitamente, instale os drivers da placa de vídeo ou software de terceiros para desativar a inicialização segura por meio do utilitário de gerenciamento MOK.
Quando (e se) você decidir instalar drivers de terceiros (você pode fazer isso na própria instalação do Ubuntu), será solicitado que você insira uma senha para desativar a inicialização segura na próxima reinicialização. Quando o sistema for reinicializado O utilitário de gerenciamento MOK será exibido, é semelhante ao GRUB em estilo, muito monocromático.
Terá quatro opções: continue inicializando, desative a inicialização segura, registre o hash (foi?), inscreva-se (não se lembra). Eu realmente não consigo me lembrar dos dois últimos, mas eles não são importantes nesse contexto.
Você terá que escolher a segunda opção (inicialização segura) e inserir a senha digitando o (s) caractere (s) correto (s) que lhe perguntará sobre a senha digitada anteriormente. Se você não escolher a segunda opção e inicializar normalmente, o utilitário de gerenciamento MOK não será iniciado novamente, a menos que você desinstale e instale drivers de terceiros novamente. Por isso tem cuidado. Provavelmente existe uma maneira de invocá-lo usando algum comando arcano, talvez alguém mais experiente possa nos esclarecer.