Você precisa adicionar o usuário atual ao grupo dialout .
Executar
sudo usermod -aG dialout $USER
Em seguida, você poderá gravar em /dev/ttyS* após o logoff e o logon.
As respostas publicadas até agora não abordaram realmente uma boa solução. Apenas instalei 15.10 e obtive permissão negada na inicialização ou reinicialização, mesmo depois de alterá-las para crw-rw-rw de crw-rw ----!
Você precisa adicionar o usuário atual ao grupo dialout .
Executar
sudo usermod -aG dialout $USER
Em seguida, você poderá gravar em /dev/ttyS* após o logoff e o logon.