libv4-0 libv41 Os pacotes libv4l2 são encontrados nos repositórios Trusty do Ubuntu, como aqui: link .
Você pode baixá-los de lá e instalá-los com o Ubuntu Software Center, ou Synaptic, ou gdebi (certifique-se de baixar os pacotes corretos: x86, amd64, etc - mesmo tipo que o seu Ubuntu)
OR
você pode abrir uma janela do Terminal e digitar:
sudo apt-get update
sudo apt-get install libv4-0 libv41 libv4l2