Está bem onde você disse. No teclado > Atalhos menu, basta ir para a opção inferior - 'Atalhos personalizados' e pressione o botão + na parte inferior da janela. Em seguida, digite um nome de seu aplicativo que você deseja abrir, por exemplo, nautilus ou arquivos. No campo de comando digite o comando necessário para ativar o programa a partir do terminal, ex: 'nautilus' para nautilus. Em seguida, aplique e para definir o acelerador (atalho do teclado), clique em 'Desativado' e digite a combinação de teclas que você deseja usar para abri-lo.