Apenas para me animar, antes de tentar instalar os drivers da Epson, por favor, tente executar o seguinte comando em um terminal:
sudo apt install printer-driver-escpr
e tente adicionar sua impressora através das ferramentas gráficas incluídas no Ubuntu. Isso deve funcionar, porque um driver L800 oficial da Epson está incluído nos drivers OpenPrinting (consulte link ).
(Um comentarista sugeriu selecionar um tipo de conexão de "DNS / SD" e depois "ESC / PR" na ferramenta de configuração - não sei se isso faz sentido, e não estou em uma caixa do Ubuntu para tente agora mesmo)
No entanto, se isso não funcionar, eu tenho dificuldade em fazer o download manualmente dos pacotes "lsb-" do Wily manualmente a partir do seguinte site: link e instale-os no Xenial, apenas para satisfazer o pacote oficial do instalador do driver da Epson. Em seguida, vá em frente e instale o pacote que você baixou diretamente da Epson.