Você provavelmente os encontrará no diretório ~/Downloads . Quando você abre um terminal, você geralmente inicia no diretório inicial do seu usuário, então digitando
ls
Mostrará o que está lá. Se você vir Downloads (ou, se sua localidade não for o inglês, algum equivalente no seu idioma), digite
cd Downloads
Ou se você não vê isso
cd ~/Downloads
Em seguida, execute ls novamente e esperamos que existam seus drivers. Para o Ubuntu você quer .deb não .rpm packages. Para instalar um arquivo .deb (substitua o nome do arquivo pelo nome do arquivo!)
sudo dpkg -i name-of-file.deb