Você deve entrar no modo de recuperação. Inicie a máquina e, quando a BIOS passar, pressione (segure) SHIFT . (Quando o logotipo do Ubuntu aparecer, você o terá perdido. Faça de novo.) Quando aparecer o Grub, selecione "Opções avançadas" e, em seguida, selecione a linha onde você verá algo como "modo de recuperação". Depois de algumas opções aparecerão. Selecione "Soltar para prompt do shell de root". A partição será montada no estado "read". Escreva
mount -o remount,rw /
no shell para remontá-lo no modo "leitura-gravação". Você pode mudar o /etc/rc.local de volta para o nível 2 com algum editor Terminal (nano?). Tenha cuidado no modo de recuperação para não causar mais danos! Se você precisar montar a partição de casa escreva
mount --all
após remontar a partição raiz.
Inicializando no modo de recuperação referência