Ao contrário do Windows, os sistemas Linux geralmente vêm com todos os drivers / módulos necessários. Então é basicamente plug and play: você insere algo em sua máquina, funciona.
Mas algumas empresas como a NVidia e a AMD produzem drivers proprietários e otimizados. Você pode instalá-los usando o programa "Drivers adicionais" pré-instalado do Ubuntu, procure por ele no painel.
Os drivers proprietários normalmente dão mais desempenho do que os genéricos, de código aberto, porque são feitos pelos próprios fabricantes. Mas o sistema e seu hardware devem funcionar bem sem eles.