Instale o otimizador de grub do centro de software e inicie-o. Ele permitirá que você defina o kernel para inicializar e muito mais configurações.
Sem o otimizador de grub: O GRUB pode ser configurado para inicializar a partir do kernel em que foi inicializado com sucesso da última vez que você inicializou. Então, isso resolveria seu problema apenas com uma configuração.
Use um editor para abrir /etc/default/grub e alterar ...
GRUB_DEFAULT=saved
GRUB_SAVEDEFAULT=true
Salvar e atualizar o grub com ...
sudo update-grub