Cole isto:
[Desktop Entry] Name=Steam with NVidia Exec=LD_LIBRARY_PATH="$LD_LIBRARY_PATH:/usr/lib32/nvidia-361/:/usr/lib/nvidia-361/" steam Terminal=false Icon=steam Type=Application Categories=Game;
... em um arquivo chamado steamnvidia.desktop e coloque-o no diretório /usr/local/share/applications . Você deve ver outros arquivos .desktop lá que terão uma estrutura semelhante a isso. Certifique-se de que este arquivo é executável ( chmod +x steamnvidia.desktop ), e você provavelmente precisará dos poderes de root para colocá-lo na pasta acima.
Agora pesquise no painel (pode levar algumas vezes procurando reindexar) "Steam with NVidia", como mostra a linha Name= no arquivo.
Se você tiver que alterar a linha de execução por qualquer motivo, altere a linha Exec= para o que você precisa.
Você também também precisa fornecer o caminho steam completo, sem ter certeza se as variáveis ambientais funcionarão nos arquivos da área de trabalho.