Se você está perguntando se o servidor MAAS conta como um dos 5 servidores necessários para usar o Autopilot, você está correto.
1. Você não pode adicionar maas como um nó, tanto quanto eu saiba. Piloto automático é feito para construir a pilha de forma automatizada, se você é capaz de adicionar maas, você estará fazendo isso contra a vontade do piloto automático. Além disso, seu servidor de paisagem também não será usado como um nó de computação. O piloto automático ainda requer 2 servidores com 2 placas de rede.
2. O Openstack Installer 0.99.27 está em 16.04LTS, então você deve ser capaz de usá-lo. Se você está construindo um ambiente de teste, vá em frente, mas se você planeja colocá-lo em produção, eu usaria o 14.04 ou aguardaria o lançamento completo.