Verifique o aplicativo Drivers adicionais. Se Nouveau for selecionado, os gráficos Intel provavelmente serão usados para jogos e vídeos. Você pode mudar para a NVIDIA selecionando uma das opções de driver proprietárias e clicando em Apply Changes.
Pode haver várias versões para selecionar. Ignore as opções -updates , pois elas são experimentais e não totalmente testadas. Use-os somente se as outras opções proprietárias não funcionarem para você. Se ainda houver algumas opções proprietárias, comece com a versão mais recente.
Depois de instalar os drivers proprietários e reiniciar, você estará usando o NVIDIA, mas em tempo integral, o que significa menos vida útil da bateria. Você pode abrir o aplicativo de configurações do NVIDIA X-Server, ir para os perfis PRIME e mudar para a Intel, mas isso muda tudo e requer que você relogue.
Como uma alternativa aos PRIME Profiles, existe um aplicativo chamado Bumblebee, que funciona como o Painel de Controle do Windows NVIDIA, permitindo que você selecione quais programas deseja executar em qual placa. Deve estar disponível no Centro de Software. Esteja ciente, porém, que este programa pode não ser muito estável. Eu tenho atualmente na minha instalação do Ubuntu 15.10 e não tenho problemas até agora, mas eu realmente não tentei. Outras pessoas relataram que isso quebra completamente o sistema ou simplesmente não funciona. É uma situação de acerto ou erro. Você é bem-vindo para experimentar. Apenas não tenha muitas esperanças.