Você precisa criar o diretório /opt
manualmente e tentar novamente:
sudo mkdir -p /opt
sudo apt-get install -f
Eu realmente classificaria isso como um bug porque o script de pós-instalação do pacote supõe cegamente que tal diretório existe mesmo que não seja o caso em uma instalação padrão do Ubuntu (ou Debian).
Se você quer ser legal e apoiar softwares gratuitos de código aberto, como o Clonezilla, por favor arquive um relatório de erros com o mantenedor do pacote em questão.