Após pesquisar e pesquisar on-line, encontrei a resposta para esse problema e a solução é bem simples.
Aparentemente, é porque os drivers gráficos não carregam rápido o suficiente durante a seqüência de inicialização, então no momento em que os drivers gráficos estão prontos, a inicialização está quase terminada e assim nenhuma tela plymouth é mostrada ou um rápido rápido é visto.
Portanto, a solução que encontrei e funciona é adicionar uma linha simples ao seguinte arquivo.
gksu gedit /etc/initramfs-tools/conf.d/splash
adicione:
FRAMEBUFFER=y
Salve o arquivo e, em seguida:
sudo update-initramfs -u -k all
Este comando atualizará o ramdisk inicial contendo os drivers necessários ao kernel no momento da inicialização. O parâmetro -k all
atualiza todos eles se você tiver mais de um kernel instalado. Reinicie e tudo está bem.
Isso funciona no Ubuntu 12.04 também.
Espero que isso ajude quem está perdendo a bela tela de boot do Ubuntu.