Desativar o tempo limite oculto do GRUB.
Abra um terminal e execute:
sudo apt-get install gksu
gksudo gedit /etc/default/grub
Coloque um # na frente de GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
Para que ele leia agora: #GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
Salve a alteração - feche o arquivo e ... execute:
sudo update-grub
Agora você deve ver o gerenciador de inicialização GRUB no início.
Deve haver uma entrada do Windows no menu de inicialização.