Uma maneira muito simples seria permitir que o destino (servidor B) fizesse um SSH sem senha (ou SFTP) para o servidor A (onde o arquivo reside) e, em seguida, criar uma tarefa cron no servidor B que copiaria o arquivo em determinados intervalos de tempo, invocando scp (a sintaxe seria semelhante a: scp serverA:/path/to/logkeys.sys /path/to/destination
Conexão sem senha significa, é claro, usar chaves: -)