Wily Werewolf (15.10) e mais recente:
Você não precisa fazer nada. Você está usando systemd por padrão.
Confiável (14,04) e mais antigo:
Você está sem sorte. Os repositórios do Ubuntu não fornecem os binários do systemd para versões anteriores ao Utopic, apesar de suas fontes gerarem os arquivos. Você pode aprender mais sobre isso em esta resposta.