O Samba não é diretamente necessário para o compartilhamento de arquivos do Ubuntu para Android.
Se você criar uma pasta normal em sua unidade externa e configurá-la para compartilhamento usando as permissões de compartilhamento de arquivos do Ubuntu. Para isso, clique com o botão direito do mouse na pasta desejada no programa 'Arquivos' do Ubuntu e clique em 'Compartilhamento de Rede Local'. Isso abre uma caixa pop-up que permite iniciar o 'Compartilhamento de Pastas'. Desde que a sua rede esteja protegida, permitir o acesso de convidados nesta tela facilitaria o acesso a partir dos telefones Android.
Quando o compartilhamento de pastas estiver configurado no Ubuntu, você poderá navegar para essa pasta nos seus dispositivos Android. Eu pessoalmente uso 'ES File Explorer' para isso. no 'ES File Explorer' você pode navegar até a guia 'Rede' e procurar por computadores conectados usando o ícone na parte superior da tela. Depois que o computador desejado for localizado, você poderá clicar nele para iniciar a conexão e fornecer acesso à pasta compartilhada.
Espero que isso ajude,
T3CHI5