Só para ficar claro, você quer inicializar a partir de um ISO que reside no seu disco rígido? Você se opõe a arrancar a partir de um stick USB? Se você está disposto a seguir a rota USb, você tem o MKUSB, que é muito fácil de usar. Acabei usando o MKUSB, depois de ter alguns problemas com alguns dos populares aplicativos de instalação USB ao vivo.
Se você quiser inicializar (com persistência) a partir de um ISO em seu HDD, sem instalar sua distribuição Linux no HDD, não há resposta curta que eu possa dar, embora usuários mais experientes possam fazer isso. Portanto, vou tomar a liberdade de apontar para este link dos fóruns do Linux Mint, mas também se aplica ao Ubuntu.
Mais uma coisa, você pode instalar uma distro extra em outra (s) partição (ões). Parece-me ser o caminho mais lógico, a menos que você queira um Linux portátil, mas o USB é o caminho a seguir, na minha opinião.